Mercedes-Benz muestra en Ginebra el espectacular E63 AMG S, pero Audi también tiene una berlina de alto rendimiento. El RS7 es junto al RS6 Avant C7 el coche más potente de la gama RS. Audi ha hecho todo lo posible por que este sedán no sólo sea rápido, sino que el comportamiento del V8 sea más deportivo.
A golpe de vista sólo se trata de un Audi A7 con pocas modificaciones. La tracción total Quattro lo hace ser muy rápido en la aceleración y es capaz de ponerse a cien kilómetros por hora en sólo 3.9 segundos. Es sorprendente, pero es más lento en aceleración que el Mercedes-Benz E63 AMG S, aunque sigue siendo bastante más rápido que el BMW M5 F10. Su velocidad máxima supera los 300 km/h, pero como de costumbre está limitada electrónicamente a 250 km/h. El RS7 es igual que cualquier A7, excepto por algunos detalles. Los parachoques nuevos reciben las típicas formas de los Audi RS, los espejos son plateados y en el difusor hay dos grandes tubos de escape ovalados. En el interior hay pocos destellos extra de deportividad.
